140 UGVs Centaur para los Marines

FLIR Systems ha recibido un contrato de $ 18.6 millones para más de 140 UGV Centaur con destino al United States Marine Corps (USMC).

El pedido se ha asegurado como parte del programa DoD Man Transportable Robotic System Increment II (MTRS Inc II).

David Ray, presidente de Government & Defense Technologies en FLIR dijo: "Centaur le da a los marines un UGV multipropósito de tamaño mediano que complementará los robots FLIR PackBot, SUGV y FirstLook que continuamos brindando al cuerpo".

Un contrato similar de $ 23 millones para casi 200 UGV Centaur también fue otorgado a la compañía para la USAF en marzo de 2020. El UGV pesa aproximadamente 27 kg, puede subir escaleras y cuenta con cámaras EO/IR, un brazo de 1,82 metros, y cargas CBNRE (opcionales).

Functional Safety Verification for Autonomous UGVs

Autonomous Vehicles (AVs) are expected to be on public roads in the near future, but some critical aspects of this reality are yet to be resolved.

One of these aspects is the lack of a sufficient safety-performance-verification technique.

The existing tools of functional-safety engineering do not provide a comprehensive solution for the verification of artificial intelligence and machine learning.

For the verification of this type of algorithms, it has become widely accepted in the recent years that simulation tests should be used. Nevertheless, to the best of our knowledge, no detailed method for how these simulation tests should be performed has yet been suggested.

To start tackling this gap, this paper presents a verification methodology based on the statistical testing of AVs' safety-related functionality in simulated scenarios. Also, presented here is a test-case implementation of the methodology on a full-scale autonomous Unmanned Ground Vehicle (UGV).

In this example, the functionality of safe autonomous off-road navigation is verified. It is shown that the statistical performance data that are gathered using simulation can be used to accurately predict the overall safety performance of UGVs in real life.

Our intention is that this paper will provide a starting point for the further discussion on the exact way simulation tests shall be used for the safety verification of AVs.

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https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8723533

Pegasus Mini: UGV / UAV híbrido en miniatura

Robotic Research desarrollador de tecnología robótica para aplicaciones civiles y militares, ha anunciado el debut del Pegasus Mini, que se presenta en Las Vegas durante el CES 2020.

El sistema combinado proporciona una nueva gama de capacidades para la industria, los socorristas, la policía y las fuerzas armadas, que anteriormente no habían sido posibles con UAVs ni con UGVs.

Pegasus Mini proporciona el alcance adicional que un UAV o UGV por sí solo no puede proporcionar. Las aplicaciones potenciales incluyen todas aquellas que deban realizarse en sitios peligrosos o de difícil acceso: Inspecciones de mantenimiento, búsqueda y rescate de víctimas, respuesta rápida en situaciones de emergencia, etc.

Las características del Pegasus Mini híbrido UAV / UGV incluyen:

Operación autónoma en el aire y en tierra

Compacto (aproximadamente 40x20 cm)

Ligero (1,9 Kg)

Capacidad de carga útil de hasta 900 gramos

Hasta 30 minutos de operación en modo vuelo

Hasta dos horas de operación en modo de manejo

Alberto Lacaze, presidente de Robotic Research, comentó: “Estamos entusiasmados de estar en el CES para mostrar el Pegasus Mini, que ofrece una combinación súper compacta pero potente, capaces de llevar cámaras y sensores hasta ubicaciones previamente inalcanzables. Este sistema pequeño pero poderoso tiene una versatilidad y alcance como ningún otro vehículo robótico. Esperamos aprovechar estas características únicas del Pegasus Mini para proporcionar sistemas autónomos más flexibles y fáciles de implementar en todo tipo de aplicaciones".

UGVs para guerra asimétrica

La guerra asimétrica es un conflicto violento en el que se constata una abismal diferencia cuantitativa y cualitativa entre los recursos militares, políticos y mediáticos de los contendientes comprometidos, y que por lo tanto obliga a los bandos a utilizar tácticas atípicas.

Entre esas tácticas atípicas destaca toda clase de terrorismo, y toda clase de tácticas de guerra sucia. Este es un tipo de tácticas en las que los combatientes no muestran su rostro ni arriesgan su vida, haciendo uso con frecuencia de atentados indiscriminados mediante el uso de explosivos o recurriendo en ocasiones a la difusión de agentes tóxicos.

Ante este tipo de situaciones, avanzar sobre el terreno puede resultar tarea imposible en muchos casos, ya que el enemigo no va uniformado. Por tanto, es necesario contar con información previa sobre lo que pueden encontrarse, y aquí es donde entran en juego los UGVs como herramientas indispensables para enfrentarse con éxito a las dificultades inherentes a la guerra asimétrica.

Como premisa, asumo e invito a asumir, que se trata de vehículos capaces de moverse en cualquier terreno por complicado que sea, al objeto de cumplir con los requisitos necesarios para llevar a cabo una amplia gama de tareas, pero más especialmente aquellas tareas que entrañen un peligro excesivo en caso de realizarse por humanos.

Esa gama de tareas va más allá de las aplicaciones de puro combate, pudiendo abarcar desde ISR en territorio desconocido y potencialmente hostil, hasta soporte para tareas de inspección, reparación y mantenimiento en lugares de riesgo afectadas por el impacto del fuego enemigo, tales como plantas nucleares, plataformas petroleras, y un largo etcétera.

Características básicas

Dado que este tipo de UGVs está concebido en primer lugar para servir de avanzadilla en territorio hostil, resulta esencial que puedan ser utilizados adecuadamente para evitar bajas humanas al internarse las tropas en territorio desconocido.

Más concretamente, deben ser capaces de evaluar, reducir o eliminar los riesgos para la integridad física mediante la detección temprana de condiciones potencialmente peligrosas. Es por ello que, or tanto, podríamos afirmar que, como mínimo, un UGV para guerra asimétrica debería presentar las siguientes propiedades diferenciales:

• Capacidad de moverse en cualquier tipo de terreno.
• Capacidad para medir y transmitir de forma segura en tiempo real, datos acerca de las condiciones atmosféricas de su entorno (presión, humedad y temperatura) así como concentración de gases (O2, CO, CO2, H2S), humos, y vapores tóxicos.
• Capacidad para detectar el calor proveniente de cuerpos humanos, y su ubicación relativa al UGV.
• Capacidad para grabar y transmitir de forma segura en tiempo real, imagen multiespectral y sonido, incluyendo infrasonidos y ultrasonidos.
• Perfil liso para facilitar su descontaminación en caso de ser expuesto a entornos de riesgo NBQ

TAROS V2: An in-depth look

The Tactical Robotic System (TAROS) V2 is a 6×6 wheeled, all-terrain, modular and automated UGV (Unmanned Ground Vehicle) unveiled in December 2014.

This UGV was developed by VOP CZ in collaboration with its subsidiary Centre for Advanced Field Robotics (CAFR), and Tactical Department of the Faculty of Military Leadership of the University of Defence in Brno.

The TAROS V2 provides combat and logistic support in high-risk areas and complex environments, performing key tasks as ISR, carry equipment and material to soldiers on patrol, or collect injured soldiers.

It was developed under the 21st century Soldier Programme for the ACR (Army of the Czech Republic).

The design

The TAROS V2 is identical to the Lockheed Martin Squad Mission Support System (SMSS) in appearance and functionality.

The vehicle is also available in a 4×4 configuration, which can be upgraded to 6×6 and 8×8 remote-controlled configurations.

The enlarged configurations can be fitted with a range of accessories, including weapon, robotic or sensor systems.

The vehicle’s design offers low operating and logistics costs. In all configurations, the vehicle is powered by accumulators of the 4×4 module.

The module can be recharged by a charger powered by a combustion engine housed in the 2x2E module. The 4×4 module also houses command-and-control electronics and a modular sensor suite. An additional 2x2R module with a remote-controlled knuckle boom crane can expand the operating capabilities of the vehicle for remote-controlled operations in the high-risk environments. Each wheel of the UGV is equipped with 10kW electro-motor drive-train transmission and suspension systems, as well as an electro-mechanical actuator for steering. The damaged wheels or electro motor of the vehicle can be easily be replaced by the soldiers using onboard tool kit. The vehicle measures 2.74m long, 1.77m wide and 2.04m high when the column is down and 2.54m when extended. The gross weight in the standard 6×6 configuration is approximately 1.400kg.

The weapon system

The TAROS V2 is armed with a remote controlled gun carriage developed by the Defence University in Brno.

The gun carriage can accommodate personal weapons such as a CZ 805 BREN automatic assault rifle.

The vehicle features a robotic weapon system to support fighting activities of the mechanised, reconnaissance and Special Forces operating in tough and complex conditions.

The robotic weapon system mounted on the vehicle has a length of 4.4m, width of 2.5m and height of 2.8m without weapons. The robotic weapon system weighs 13kg and is powered by 36V electric system.

The engine

The TAROS V2 is powered by an electric/hybrid propulsion system. Each wheel is driven by an electric motor, which develops a power of 4.8kW. The UGV can be used as a standard load-bearing platform, a forward operational platform to launch and recover micro-Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), a mobile communications command post and a land mine / IED detection system.

Driving modes

Autonomous driving on GPS coordinates

Autonomous waypoint navigation

Autonomous driving using a visual navigation system

Technical data

Length: 2.740 mm

Width: 1.770 mm

Tread: 1.410 mm

Wheelbase: 800 + 800 mm

Number of axles: 3

Drive: electric/hybrid 6x6,(all axles steerable)

Power: 6 x 4.8 kW

Source system: electrical – storage battery

Driving modes: Tatra,Circular,Crab,Center

Maximum speed: 29 km/h

Key features

Autonomous

Modular

Manoeuvrable

International Armoured Vehicles Conference 2020

2020 marks the 20th anniversary of the International Armoured Vehicles (IAV) conference.

Since its first armoured vehicles event in 2001, we have seen the rapid evolution of land power doctrine and technology: 2001 was the start of an extended period of counter-insurgency and counter-terror fighting, leading to the rapid acquisition of armoured vehicles, innovation in counter-IED technology and the proliferation of unmanned aerial systems.

Now, we see the emergence of multi-domain concepts of operation, a reorientation towards high-end peer conflict and the aggressive pursuit of disruptive technologies in AI and Robotics, which are sure to revolutionise and re-energise debate within the land forces community - not least, the armoured vehicles market.

IAVs Conference has endured as the essential annual event for the armour community by consistently delivering world-class speakers from both the end-user community and industry partner communities, and by staying ahead of the curve with the technologies and concepts discussed over the four days: Over 650 armoured vehicles professionals - including over 250 industry experts and 400 military leaders will gather in January at the World's Largest Dedicated Armoured Vehicles Conference, to discuss the full range of emerging technologies and the changing Concept of Operations (CONOPS) impacting the sector, and how to prepare for challenges 2035 and beyond.

The UGVs (Unmanned Ground Vehicles) Conference taking place on 23 January- led and moderated by the Robotics Requirements Branch of U.S. Army Futures Command- offers a dedicated platform to compliment discussions taking place at International Armoured Vehicles, by deep diving into the world of autonomous land systems. The UGV conference comes highly recommended to any IAV attendee interested in exploring robotics and its disruptive impact on the future of armoured manoeuvre in more detail.

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