140 UGVs Centaur para los Marines

FLIR Systems ha recibido un contrato de $ 18.6 millones para más de 140 UGV Centaur con destino al United States Marine Corps (USMC).

El pedido se ha asegurado como parte del programa DoD Man Transportable Robotic System Increment II (MTRS Inc II).

David Ray, presidente de Government & Defense Technologies en FLIR dijo: "Centaur le da a los marines un UGV multipropósito de tamaño mediano que complementará los robots FLIR PackBot, SUGV y FirstLook que continuamos brindando al cuerpo".

Un contrato similar de $ 23 millones para casi 200 UGV Centaur también fue otorgado a la compañía para la USAF en marzo de 2020. El UGV pesa aproximadamente 27 kg, puede subir escaleras y cuenta con cámaras EO/IR, un brazo de 1,82 metros, y cargas CBNRE (opcionales).

Functional Safety Verification for Autonomous UGVs

Autonomous Vehicles (AVs) are expected to be on public roads in the near future, but some critical aspects of this reality are yet to be resolved.

One of these aspects is the lack of a sufficient safety-performance-verification technique.

The existing tools of functional-safety engineering do not provide a comprehensive solution for the verification of artificial intelligence and machine learning.

For the verification of this type of algorithms, it has become widely accepted in the recent years that simulation tests should be used. Nevertheless, to the best of our knowledge, no detailed method for how these simulation tests should be performed has yet been suggested.

To start tackling this gap, this paper presents a verification methodology based on the statistical testing of AVs' safety-related functionality in simulated scenarios. Also, presented here is a test-case implementation of the methodology on a full-scale autonomous Unmanned Ground Vehicle (UGV).

In this example, the functionality of safe autonomous off-road navigation is verified. It is shown that the statistical performance data that are gathered using simulation can be used to accurately predict the overall safety performance of UGVs in real life.

Our intention is that this paper will provide a starting point for the further discussion on the exact way simulation tests shall be used for the safety verification of AVs.

Read more:

https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8723533

UGVs para guerra asimétrica

La guerra asimétrica es un conflicto violento en el que se constata una abismal diferencia cuantitativa y cualitativa entre los recursos militares, políticos y mediáticos de los contendientes comprometidos, y que por lo tanto obliga a los bandos a utilizar tácticas atípicas.

Entre esas tácticas atípicas destaca toda clase de terrorismo, y toda clase de tácticas de guerra sucia. Este es un tipo de tácticas en las que los combatientes no muestran su rostro ni arriesgan su vida, haciendo uso con frecuencia de atentados indiscriminados mediante el uso de explosivos o recurriendo en ocasiones a la difusión de agentes tóxicos.

Ante este tipo de situaciones, avanzar sobre el terreno puede resultar tarea imposible en muchos casos, ya que el enemigo no va uniformado. Por tanto, es necesario contar con información previa sobre lo que pueden encontrarse, y aquí es donde entran en juego los UGVs como herramientas indispensables para enfrentarse con éxito a las dificultades inherentes a la guerra asimétrica.

Como premisa, asumo e invito a asumir, que se trata de vehículos capaces de moverse en cualquier terreno por complicado que sea, al objeto de cumplir con los requisitos necesarios para llevar a cabo una amplia gama de tareas, pero más especialmente aquellas tareas que entrañen un peligro excesivo en caso de realizarse por humanos.

Esa gama de tareas va más allá de las aplicaciones de puro combate, pudiendo abarcar desde ISR en territorio desconocido y potencialmente hostil, hasta soporte para tareas de inspección, reparación y mantenimiento en lugares de riesgo afectadas por el impacto del fuego enemigo, tales como plantas nucleares, plataformas petroleras, y un largo etcétera.

Características básicas

Dado que este tipo de UGVs está concebido en primer lugar para servir de avanzadilla en territorio hostil, resulta esencial que puedan ser utilizados adecuadamente para evitar bajas humanas al internarse las tropas en territorio desconocido.

Más concretamente, deben ser capaces de evaluar, reducir o eliminar los riesgos para la integridad física mediante la detección temprana de condiciones potencialmente peligrosas. Es por ello que, or tanto, podríamos afirmar que, como mínimo, un UGV para guerra asimétrica debería presentar las siguientes propiedades diferenciales:

• Capacidad de moverse en cualquier tipo de terreno.
• Capacidad para medir y transmitir de forma segura en tiempo real, datos acerca de las condiciones atmosféricas de su entorno (presión, humedad y temperatura) así como concentración de gases (O2, CO, CO2, H2S), humos, y vapores tóxicos.
• Capacidad para detectar el calor proveniente de cuerpos humanos, y su ubicación relativa al UGV.
• Capacidad para grabar y transmitir de forma segura en tiempo real, imagen multiespectral y sonido, incluyendo infrasonidos y ultrasonidos.
• Perfil liso para facilitar su descontaminación en caso de ser expuesto a entornos de riesgo NBQ

TAROS V2: An in-depth look

The Tactical Robotic System (TAROS) V2 is a 6×6 wheeled, all-terrain, modular and automated UGV (Unmanned Ground Vehicle) unveiled in December 2014.

This UGV was developed by VOP CZ in collaboration with its subsidiary Centre for Advanced Field Robotics (CAFR), and Tactical Department of the Faculty of Military Leadership of the University of Defence in Brno.

The TAROS V2 provides combat and logistic support in high-risk areas and complex environments, performing key tasks as ISR, carry equipment and material to soldiers on patrol, or collect injured soldiers.

It was developed under the 21st century Soldier Programme for the ACR (Army of the Czech Republic).

The design

The TAROS V2 is identical to the Lockheed Martin Squad Mission Support System (SMSS) in appearance and functionality.

The vehicle is also available in a 4×4 configuration, which can be upgraded to 6×6 and 8×8 remote-controlled configurations.

The enlarged configurations can be fitted with a range of accessories, including weapon, robotic or sensor systems.

The vehicle’s design offers low operating and logistics costs. In all configurations, the vehicle is powered by accumulators of the 4×4 module.

The module can be recharged by a charger powered by a combustion engine housed in the 2x2E module. The 4×4 module also houses command-and-control electronics and a modular sensor suite. An additional 2x2R module with a remote-controlled knuckle boom crane can expand the operating capabilities of the vehicle for remote-controlled operations in the high-risk environments. Each wheel of the UGV is equipped with 10kW electro-motor drive-train transmission and suspension systems, as well as an electro-mechanical actuator for steering. The damaged wheels or electro motor of the vehicle can be easily be replaced by the soldiers using onboard tool kit. The vehicle measures 2.74m long, 1.77m wide and 2.04m high when the column is down and 2.54m when extended. The gross weight in the standard 6×6 configuration is approximately 1.400kg.

The weapon system

The TAROS V2 is armed with a remote controlled gun carriage developed by the Defence University in Brno.

The gun carriage can accommodate personal weapons such as a CZ 805 BREN automatic assault rifle.

The vehicle features a robotic weapon system to support fighting activities of the mechanised, reconnaissance and Special Forces operating in tough and complex conditions.

The robotic weapon system mounted on the vehicle has a length of 4.4m, width of 2.5m and height of 2.8m without weapons. The robotic weapon system weighs 13kg and is powered by 36V electric system.

The engine

The TAROS V2 is powered by an electric/hybrid propulsion system. Each wheel is driven by an electric motor, which develops a power of 4.8kW. The UGV can be used as a standard load-bearing platform, a forward operational platform to launch and recover micro-Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), a mobile communications command post and a land mine / IED detection system.

Driving modes

Autonomous driving on GPS coordinates

Autonomous waypoint navigation

Autonomous driving using a visual navigation system

Technical data

Length: 2.740 mm

Width: 1.770 mm

Tread: 1.410 mm

Wheelbase: 800 + 800 mm

Number of axles: 3

Drive: electric/hybrid 6x6,(all axles steerable)

Power: 6 x 4.8 kW

Source system: electrical – storage battery

Driving modes: Tatra,Circular,Crab,Center

Maximum speed: 29 km/h

Key features

Autonomous

Modular

Manoeuvrable

¿Sabes cómo y por qué se prepara Rusia para una futura guerra en el Ártico?

Antes de que la guerra se haga realidad en los campos de batalla, ésta se configura en laboratorios y campos de entrenamiento.

Y a juzgar por los avances que están llevando a cabo las principales potencias militares, parece cada vez más claro que las futuras "bajas" en los campos de batalla no serán tanto de hombres como de robots.

En el primer semestre de 2020 se espera que Rusia pruebe enjambres de robots armados, en ejercicios que pretenden servir como preparación de un posible enfrentamiento armado en el Ártico.

El Ártico se está convirtiendo en una zona de futuros conflictos entre las grandes potencias militares, y parece cada vez más claro que el Kremlin ha puesto sus ojos en la protección de su territorio mediante sistemas robotizados gobernados por Inteligencia Artificial.

Parece ser que en los ejercicios que se van a llevar a cabo la próxima primavera el protagonista principal será el UGV Marker, si bien contarán con los Kungas como protagonistas invitados. Naturalmente, los UGVs Marker irán armados, bien con un módulo lanzagranadas, con morteros de 120 mm, o con ambos, y todos los UGVs combatirán en modo totalmente autónomo, asistidos por un supervisor humano.

SpaceBridge: SCPC satellite links for mission-critical UGVs

For trunking and broadcast applications that cannot tolerate shared satellite bandwidth between sites or stations and need dedicated bandwidth, Single Channel Per Carrier (SCPC) satellite links can be required. 

Examples include long-distance “trunks”, Internet extension circuits to key global Points of Presence (PoPs), as well as backup circuits for “low availability” fiber or other mission-critical links, as well as DTH TV channel broadcasting.

SpaceBridge  provides high-performance Single Channel Per Carrier (SCPC) satellite modems and modulators,  suitable for a variety of satellite application, including:

Trunking

Broadcast — Distribution, Contribution, SNG

Internet — extension circuits to key global Points of Presence (PoPs),

Backup circuits —for “low availability” fiber or other mission-critical links

Private & Defense circuits

SCPC Satellite Links for UAVs, UGVs and USVs

ADLINK’s VPX3010 Rugged 3U Processor Blade for Mission Critical UGVs

The VPX3010 series is available in rugged conduction and air cooled versions with conformal coating, making it ideal for mission critical UGV platforms. It provides up to 16GB DDR4-2133 dual channel ECC memory soldered onboard, one PCI Express x8 Gen3 XMC expansion slot with VITA 46.9 rear IO, and onboard soldered 32GB SLC SATA solid state drive.

Rear I/O for the VPX3010 Series via P1 and P2 includes 2x 10GBASE-KX4, 2x 1000BASE-T (or one 1000BASE-T and two 1000BASE-BX by BOM option), 2x SATA 6 Gb/s, 1x USB 2.0, 2x USB 3.0, 6x GPIO, VGA, 1x RS-232, 1x RS-232/422, and up to PCIe x16 Gen3 supporting non-transparent bridge for peer-to-peer communication (dependent on BOM option).

A VPX-R3010 Rear Transition Module is available to access rear I/O signals and a 9-slot 3U VPX Test Frame is available to allow users to validate VPX3010 functionality. VPX3010 Features Include:

• Intel® Xeon® Processor D-1500 SoC up to 12 cores (formerly "Broadwell-DE")
• DDR4-2133 soldered ECC SDRAM up to 16GB
• Dual 10G-KR, up to three 1G Ethernet ports
• Up to PCIe x16 Gen3 interface supporting non-transparent bridge
• One XMC expansion slot, PCIe x8 Gen3 with Rear I/O to P2
• Conduction or air cooled with conformal coating

For additional information on the ADLINK’s VPX3010 Rugged 3U Processor Blade, visit WDL's product webpage at:

https://www.wdlsystems.com

WDL Systems is The Embedded Products Source. Delivering outstanding products and service for over 25 years, WDL Systems distributes the latest technology for all embedded /industrial requirements and markets including: Military, Medical, Academic, POS, Development, Networking & Connectivity, Robotics, and Industrial Automation.

WDL Systems distributes a wide range of other embedded computing products and accessories, including: Single Board Computers, Computer on Modules, Blade Computing, Box PCs, Digital Signage & HMI, Panel PCs, Communications and M2M Devices, FPGA, Industrial Keyboards and Displays, Machine Vision, Test & Measurement, Automation, Robotics, Mobile Computers, Industrial Internet of Things (IIoT) and IoT Gateway Devices, Motherboards, Power Solutions, Embedded Software, Industrial DRAM and SSD.

Visit WDL Systems website:

www.wdlsystems.com

E-mail: sales@wdlsystems.com

Phone: 800.548.2319.

Kobra UGV para el US Army

FLIR Systems Inc. ha firmado con el US Army un contrato de cinco años valorado por 109 millones de dólares, para el suministro y mantenimiento del UGV Kobra.

Este UGV será utilizado principalmente para la eliminación de artefactos explosivos y otras tareas donde se requiera elevar cargas de más de 100 Kg., cometido que el Kobra puede llevar a cabo sin duda alguna: Según la compañía, el Kobra puede levantar una masa de hasta 150 Kg a más de 3 metros de altura. Además, puede plegarse para almacenamiento y transporte.

Con el contrato de FLIR, el US Army vuelve a mostrar su interés por dotarse de sistemas robotizados en las que las piezas, los sensores y otros sistemas se puedan reemplazar fácilmente, y maniobrar mediante un controlador universal.

Acerca del Kobra

Esencialmente, Kobra es un UGV cuyo valor diferencial frente a otras alternativas de su segmento reside en la fuerza: Kobra tiene una capacidad de 150 kg y se estira hasta llegar a una altura de 3,40 m para acceder a lugares difíciles de alcanzar, lo que hace que sea un UGV ideal contra IEDs. Kobra es adecuado para uso en interior y exterior, y mantiene la movilidad en terrenos complicados en los que otros UGVs resultan dañados o se atascan, incluyendo barreras New Jersey.

¿Qué son los IEDs?

IEDs es el plural de IED, que corresponde a las siglas del término Improvised Explosive Device, o artefacto explosivo improvisado. Esencialmente, se trata de un tipo de dispositivos usados frecuentemente en la guerra no convencional o guerra asimétrica, ya sea por fuerzas de comando, guerrillas o grupos terroristas. También se les conoce como "bombas camineras", porque suelen disponerse ocultas en los caminos de paso de vehículos militares, para estallar al paso de los mismos.

FLIR launches Explosive Trace Detector for Packbot UGV

David Ray, president of FLIR Systems’ Government and Defense Business Unit, said: “Our new Fido X4 is mission-ready for all critical security applications – from high-volume checkpoint and randomized screenings to foot patrols and standoff operations – going wherever it is needed. FLIR is committed to providing operators with intelligent sensing solutions that keep them out of harm’s way. With thousands of Fido devices already deployed in more than 40 countries, the X4 builds on a legacy of success for military and public safety personnel worldwide.”

FLIR Systems has announced the launch of the FLIR Fido X4, the newest version of the company’s advanced ETD (Explosive Trace Detector) that features a Hardware Integration Kit allowing the detector to be mounted on the company’s Packbot UGV (Unmanned Ground Vehicle). The Packbot is a man-transportable tracked robot that is widely used for bomb disposal, surveillance and reconnaissance, and hazmat operations. The Fido X4 incorporates FLIR’s TrueTrace® detection technology and a new five-channel sensor array, providing highly accurate detection of a wide range of explosives at nanogram to sub-nanogram levels.

Users can detect military, commercial, improvised, and homemade explosives in times as short as ten seconds. Combined with the Packbot UGV, the Fido X4 provides standoff threat recognition while minimizing the risk to operators. With two 8-hour, hot-swappable batteries, the Fido X4 is capable of extended operations of up to 16 hours. It features a new simplified and intuitive user interface, with built-in video tutorials, user prompts, and color-coded alarms with strength indicators. Multiple connectivity options allow fast and flexible dissemination of critical data.

Rheinmetall Wiesel Wingman: A brief look

Rheinmetall Defence is one of the world’s leading providers of combat and tactical vehicles and is a global leader in developing next generation robotic, remote and autonomous combat vehicle capabilities. Recently, Rheinmetall showcased at AUSA '19 its innovative Wiesel Wingman autonomous combat vehicle concept that brings together capabilities of Rheinmetall’s Wiesel Digital and Mission Master UGV vehicle platforms.

The Wiesel Wingman is based on Rheinmetall’s Wiesel Digital, a fully digitalized version of the Wiesel that has been refined over the past years. This includes the full digitalization of the vehicle and the replacement of all mechanical and hydraulic transmission elements with a digitized transmission. In addition, the Wiesel Wingman is equipped with Drive by Wire (DbW) with triple redundancy.

This DbW system has gone through rigorous testing, making the Wiesel Wingman the very first armored tracked vehicle certified for on-road use with DbW. The vehicle retains the high mobility found in existing variants of the Wiesel, with a top speed of 43 mph (69 Km/H) and excellent maneuverability on various terrain due to its low GVW and low ground pressure. The Wiesel Wingman armored hull protects all critical components against fragmentation and small arms fire.

The vehicle can be equipped with a variety of systems: for the RCV-L (Robotic Combat Vehicle-Light) the Wiesel Wingman includes a CROWS-J (CROWS-Javelin); other lethal variants are also possible, based on the payload capability of the Wiesel chassis. The vehicle has outstanding reconnaissance capabilities due to its superior mobility and its integrated tethered drone, which highly increases its surveillance and target identification capabilities. The Wiesel Wingman can be air-transported in a Boeing CH-47/CH-53 Chinook as an internal or external load, or into a Lockheed C-130 Hercules. This vehicle has been tested and proven during various exercises and trials by the US Army and Deutsches Heer.

Rusia: El Marker podría ser modificado para combate urbano

Rusia podría estar planeando modificar el Marker para llevar a cabo misiones de combate en territorio urbano, a juzgar por las palabras de Samuel Bendett, asesor del CNA: "El combate urbano se está convirtiendo en clave para el desarrollo de nuevas tecnologías de armas por parte de los rusos, basado en gran medida en su experiencia militar en Siria. Allí, el ejército ruso y sus aliados están luchando en un entorno cada vez más urbano y semiurbano, por lo que cualquier tecnología que salve la vida de los soldados y haga que su misión sea más efectiva atraerá la atención del Ministerio de Defensa".

Marker está desarrollado por la Russian Foundation for Advanced Research Projects, el análogo DARPA de Rusia. Hasta ahora Marker estaba concebido exclusivamente para el combate en campos nevados, pero todo parece indicar que Rusia desea ampliar sus posibles aplicaciones para convertirlo en un arma capaz de neutralizar objetivos en territorio hostil, sin exponer en modo alguno la seguridad de la persona que lo maneja. A juicio de Bendett, "Marker probablemente se está beneficiando de las lecciones aprendidas con el Uran-9, especialmente en lo que se refiere a la capacidad del operador para guiar el vehículo desde lejos". 

El ejército estonio despliega el THeMIS en Mali

El pelotón de infantería Estpla-32 que actualmente sirve en Malí, desplegó por primera vez el vehículo terrestre no tripulado (UGV) Milrem Robotics THeMIS durante una operación militar, probando su implementación en apoyo de la infantería en el área de conflicto desde un punto de vista táctico y técnico.

En palabras del teniente Madis Pärnpuu, segundo oficial al mando del Estpla-32, "El despliegue de un UGV permitirá a las unidades aumentar su poder de combate, ya que reduce la carga física de los soldados y permite que se incluyan suministros adicionales en una operación, tales como armamento pesado, agua adicional y municiones que no podrían transportarse sin el vehículo. Actualmente estamos utilizando el UGV en patrullas para identificar y eliminar cuellos de botella técnicos y de procedimiento, y probar diferentes formas de usarlo e integrarlo en nuestras tácticas".

Mali es una de las regiones más duras del mundo: suelo de roca de lava, arena suelta y temperaturas de 50 grados a la sombra. Tales condiciones prueban las capacidades del THeMIS pero también otras tecnologías como estaciones de radio, equipos GPS, etc. A pesar de las difíciles circunstancias, el THeMIS ha demostrado ser un vehículo robusto y fiable: En palabras del General (retirado) Riho Terras, Presidente de la División de Defensa de Milrem Robotics, "Mali es el lugar perfecto para probar nuevas tecnologías. Además de apoyar a nuestras tropas, hemos recibido una gran cantidad de valiosos comentarios de la Operación Barkhane en lo referente a la fiabilidad, la facilidad de uso y el uso táctico del vehículo".

THeMIS es un vehículo oruga multipropósito que puede ser equipado con una amplia gama de sistemas de combate, sirviendo como herramienta de apoyo y observación. El vehículo puede transportar equipos como agua y municiones y, gracias a sus cámaras, aumentar el conocimiento de la situación y permitir una visión general de las áreas peligrosas evitando así poner en peligro a los soldados.

Laska 2.0

Laska 2.0 es un nuevo vehículo terrestre no tripulado (UGV, Unmanned Ground Vehicle) armado y multifuncional, diseñado y fabricado por la compañía ucraniana Infocom Ltd. Se acaba de presentar en la XVI Exposición Internacional Especializada 'Armas y Seguridad 2018' celebrada en Kiev, Ucrania.

Diseño y características

Laska 2.0 se basa en un chasis con ruedas 4 × 4.

El cuerpo de la plataforma está hecho de acero de 2 mm de espesor. El UGV está disponible en configuraciones de plataforma estacionaria y móvil.

Denominada como FP01, la plataforma estacionaria está destinada a la protección de fronteras y unidades militares. La plataforma móvil, llamada MP01, está diseñada para patrullar áreas de conflicto y realizar otras operaciones militares.

La plataforma base de Laska 2.0 mide 2.27 m de largo, 1.3 m de ancho y 0.95 m de alto. La plataforma con torreta tiene una longitud de 2,27 m, un ancho de 1,3 my una altura de 1,5 m. Mide 2,22 m de altura cuando se instala con un mástil tecnológico.

El vehículo pesa 670 kg sin armas ni municiones. La distancia al suelo que ofrece el UGV es de 220 mm.

Carga útil

El sistema tiene dos cámaras de video con un campo de visión estrecho y amplio.

El vehículo se puede instalar opcionalmente con una cámara termográfica. Utiliza un telémetro láser preinstalado para determinar la distancia entre el vehículo y los objetos.

Esta plataforma no tripulada puede detectar objetivos a una distancia de hasta 1.000 metros utilizando la videocámara y la cámara termográfica. El telémetro láser a bordo puede detectar objetivos a una distancia de 1.100 m.

Laska 2.0 también está equipado con un equipo especial que mejora la calidad de la imagen térmica y el video en condiciones climáticas extremas. Puede memorizar hasta 10 objetivos.

Armamento

El UGV admite la integración de armas de fuego y granadas de pequeño calibre.

La torreta montada en el techo se puede instalar con una ametralladora PKM de 7,62 mm que ofrece una velocidad de disparo máxima de 800 disparos por minuto.

Un grupo de tres o más UGV Laska 2.0 brindan un soporte de fuego superior para mejorar la protección de una unidad de infantería o un escuadrón.

Comando y control

Laska 2.0 se puede controlar de forma remota desde una estación de operador, un ordenador, una tableta o un teléfono inteligente, y un vehículo aéreo no tripulado (UAV, Unmanned Aerial Vehicle).

El sistema también se puede controlar localmente dentro del alcance de la línea de visión mediante gestos, voz y cable. Los dispositivos de visualización de datos que incluyen gafas inteligentes, teléfono inteligente, tableta y guantes inteligentes se utilizan para monitorear y controlar las misiones.

Las comunicaciones entre el operador y la plataforma se efectúan con un canal Wi-Fi de 5 GHz. El alcance del vehículo teledirigido está limitado a 2 km. El UGV se controla de forma autónoma utilizando un dispositivo de seguimiento inteligente precargado y un sistema de posicionamiento global (Global Positioning System, GPS) que lo ayuda a rastrear y seguir objetos en movimiento. El UGV funciona sin la función GPS durante las misiones de guerra electrónica.

Laska 2.0 incorpora también un sistema Siemens  SCADA (Supervisory Control And Data Adquisition) para monitorización de parámetros, asignación de ruta y transferencia de ruta.

Rendimiento

Laska 2.0 está propulsado por un motor de cuatro tiempos y un cilindro, con una cilindrada de 722 cm3.

El motor desarrolla una potencia máxima de 50 CV permitiendo impulsar al UGV a una velocidad máxima de 80 km / h. En cuanto a condiciones ambientales, puede realizar misiones en temperaturas extremas que oscilen entre -25 °C y + 60 °C.