Durante los últimos años, el ejército de los Estados Unidos ha estado usando en Afganistan el UGV Dok-Ing MV4 con el objeto de llevar a cabo operaciones de limpieza de minas a lo largo de ciertas rutas de paso obligatorio de vehículos militares.
El sistema está producido por la empresa croata Dok-Ing, y hasta la fecha se han vendido ya mas de 100 unidades para su uso por parte de las fuerzas armadas de numerosos países en los cinco continentes. Además de en Afganistán, el MV4 ha demostrado su eficacia en Irak, Nicaragua y Sri-Lanka para hacer frente a explosivos improvisados (IEDs - Improvised Explosive Devices) y otros artefactos explosivos (bombas, granadas, etc.) que no estallaron cuando fueron lanzados (Un-Exploded Ordnance - UXO).
La tecnología que emplea el MV4 está basada en 34 herramientas dispuestas a lo largo de un eje rotatorio, que van golpeando constantemente el suelo con el fin de activar la detonación de explosivos ocultos. El vehículo posee una robusta coraza de planchas de acero, que protege el motor y los componentes vitales frente a la acción de todo tipo de minas, incluídas las minas anti tanque. Sus reducidas dimensiones permiten que el MV4 pueda ser utilizado en pequeños espacios tales como areas arboladas, huertas, orillas de ríos, patios de viviendas, etc.
Para hacer frente a distintos tipos de artefactos, el MV4 puede ser equipado con una amplia variedad de herramientas detonadoras (cañas, mayales, palas, rodillos, etc.) gracias a las cuales pueden llegar a detonarse aún las más pequeñas minas antipersona, permitiendo la limpieza de hasta 2.200 metros cuadrados de terreno por hora.
