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domingo, 19 de abril de 2015

Hacia un UGV 100% autónomo


Parece que la carrera de armamentos en el terreno de los UGVs va más rápido de lo que se especuló hace apenas un par de años: Si en un reciente post nos hacíamos eco del ultimo desarrollo iraní, en este post vamos a hacernos eco de que el ejército de Estados Unidos trabaja para desarrollar un vehículo táctico totalmente autónomo, capaz de operar sin supervisión humana directa.


Hoy en día los sistemas semiautónomos están siendo utilizados para tareas muy concretas: Despejar minas, proporcionar vigilancia, transportar suministros, fijar objetivos, etc. Para llegar a la autonomía total, se necesitan mejoras incrementales en hardware, software, cargas de pago y modularidad, entre otras. El objetivo es conseguir un UGV de comportamiento inteligente, capaz de llevar a cabo múltiples misiones de manera inteligente en base a los datos que aporten los sensores incorporados.


Desde luego no será un objetivo fácil de conseguir, y los expertos estiman que como mínimo se necesitarán diez años para empezar a conseguir unos resultados moderadamente satisfactorios. A tal efecto, ciertos OEMs están trabajando duro en ese campo, y cuentan ya con desarrollos que prometen, como es el caso del TerraMax y del MDARS.

martes, 29 de octubre de 2013

Oshkosh TerraMax


TerraMax is a versatile unmanned ground vehicle (UGV) technology developed by Oshkosh Defense.


The UGV technology allows the armed forces to operate their combat vehicles in full autonomous mode, and the TerraMax UGV avoids the deployment of soldiers in IED (improvised explosive device) threat environments increasing performance in autonomous operations.


TerraMax is developed by Oshkosh in cooperation with Rockwell Collins and the University of ParmayThe modular kit of TerraMax is designed to be integrated into any tactical wheeled vehicle. The UGV suite consists of command zone electronics and a sensor suite incorporating a LIDAR (light detection and ranging) system, vision, navigation and an advanced operator control unit (OCU).


Hardware components of TerraMax are well placed in the vehicle to complement the combat requirements of soldiers, while maintaining the utility of the vehicle. The TerraMax UGV technology is fully incorporated into the brakes, steering, engine and transmission, to enable advanced driver assist systems. The TerraMax mounted ground vehicles can be operated fully autonomously in any position in the convoy, or semi-autonomously to follow the path of the lead vehicle.


TerraMax UGV technology is integrated with a multimodal sensor suite consisting of a high definition LIDAR system, a wide dynamic range camera, a short wave infrared camera, four situational awareness cameras, 12 short range radar systems and three long range radar systems. The vehicle mounted with TerraMax UGV technology is autonomously controlled by an operator control unit (OCU).The rugged OCU allows a single operator to control one or more UGVs. The operator can control an UGV with infrequent monitoring of the unit.