sábado, 27 de diciembre de 2014

Tecdron Quator


TECDRON es una compañía francesa que se dedica entre otras actividades al diseño y fabricación de UGVs para uso industrial y militar.


Debido a las actividades para las que están concebidos, fabrica sus UGVs en aleaciones comunmente utilizadas por la industria aeroespacial, asegurando así la máxima robustez.


Entre sus UGV hay uno que nos ha llamado la atención: El QUATOR. Esencialmente se trata de un UGV anfibio (IP67) para misiones ISR, dotado de un potente motor capaz de propulsarlo a una velocidad máxima de 9 mph (14,48 Km/H). Es muy fácil de conducir, y entre sus cargas de pago opcionales incluye una cámara EO/IR de hasta X36, alojada en una torreta giroestabilizada.

David del Fresno Consultores
http://daviddft.wix.com/david-del-fresno

domingo, 21 de diciembre de 2014

República Checa: TAROS 6x6 V2


VOP CZ y su filial CAFR (Center for Advanced Field Robotics) han desarrollado conjuntamente un nuevo UGV (Unmanned Ground Vehicle) multipropósito para uso militar, que formará parte del Ejército de la República Checa, en base al Programa del Soldado del Siglo XXI (21st Century Soldier Programme).


Denominado TAROS 6x6 V2, este UGV es similar en apariencia al Squad Mission Support System (SMSS) de Lockheed Martin. Y decimos "en apariencia", ya que entre otras ventajas el TAROS cuenta con sistemas de propulsión transmisión y suspensión independientes para cada rueda, asociados a un actuador electromecánico para la dirección.

Fire Ox: UGV para incendios forestales


Fire Ox es un UGV (Unmanned Ground Vehicle) de Lockheed Martin, concebido para ayudar en tareas de extinción de incendios forestales.


Está diseñado para apagar fuegos, para llevar a cabo operaciones de búsqueda y rescate de víctimas, y para manejar materiales peligrosos. En definitiva: Un UGV para llegar donde los bomberos no pueden llegar.

Rusia: UGCV Platform-M


El Ejercito Ruso ha mostrado imágenes de su UGCV (Unmanned Ground Combat Vehicle) “Platform-M” durante unos ejercicios llevados a cabo en una base naval de Kamchatka.


Este UGCV está concebido para llevar a cabo tanto misiones ISR, como misiones de combate frente a blancos fijos o móviles.

Nuevo UGCV para el ejército ruso


El ejército ruso cuenta ya con un nuevo UGCV (Unmanned Ground Combat Vehicle) (Vehículo de Combate Terrestre No Tripulado) que ha sido presentado al presidente Vladimir Putin.
Su desarrollo forma parte del esfuerzo que está desarrollando el ejército para dotarse de sistemas robotizados terrestres, de cara a un eventual conflicto militar. Sobre este nuevo UGCV no se sabe gran cosa: Tan sólo que es un vehículo armado, que está preparado para atravesar todo tipo de terrenos, y que puede ser utilizado tanto de forma autónoma como semiautónoma.
En lo referente a su utilización autónoma, posee la capacidad de ser programado para llevar a cabo de manera automática un plan de ataque prefijado, moviéndose entre dos puntos, pero con la suficiente autonomía como para detectar y evitar obstáculos. No se sabe más, pero se espera que sea mostrado al público el próximo 9 de Mayo de 2015 durante el desfile militar que se celebrará en Moscú.

Mini UGV Nerva LG


NERVA LG es un Mini UGV de Nexter Robotics, diseñado para llevar a cabo misiones de reconocimiento.


Puede ser operado a distancia con suma facilidad ya sea desde el interior de un vehículo, o directamente por las tropas desplegadas en el terreno.


El sistema está desarrollado para integrar fácilmente diferentes cargas de pago, haciendo de este UGV un instrumento eficaz para todo tipo de misiones.

martes, 9 de diciembre de 2014

iRobot uPoint: A brief look


Advances in tactical robotics are changing operations on the battlefield and beyond. Both the private sector and the government are driving innovation in the robotics fields, towards four cardinal points:

1) Mobility and dexterity to maneuver in the degraded environments typical of disaster zones

2) Ability to manipulate and use a diverse assortment of tools designed for humans

3) Ability to be operated by humans who have had little to no robotics training

4) Partial autonomy in task-level decision-making based on operator commands and sensor inputs


Main UGV OEMs are doing much to advance in the areas of command-and-control for various purposes, including bomb disposal, unmanned convoys and reconnaissance. Just as an example, iRobot R&D Engineering Team have created a controller called uPoint that functions similar to a universal remote control, but for ground robots instead of entertainment devices. With it, users can operate all iRobot UGVs through a tablet application, switching instantly between one robot and another.


Running on an Android system, the uPoint offers an open-architecture ability to integrate with larger cloud environments and provides enhanced communications capabilities. It features frequency agility within the bands it operates on, automatically seeking out least-congested frequencies. Less experienced users can enjoy those benefits automatically while experts could access deeper into the system to manually tailor communications options.


With uPoint, all the iRobot UGVs have similar, if not identical graphical user interfaces that reduce the time to reach proficiency, said Tim Trainer, vice president of robotic products at the company. They all talk on the same radio networks, playing into the idea of the family of systems. By reaching back into the cloud, uPoint can upload sensor data to command-and-control networks while simultaneously downloading specific mission data, training and maintenance tools. Trainer said iRobot fully expects that as the ecosystem of application-based programs grows, more third parties will release apps that can be leveraged by operators on the company’s system.